Audible(聴く読書)って合う人と合わない人いるよね？頭に入る？

無料キャンペーンの時入って何冊か聞いたけどながら聴き全然頭に入ってこないんだけど
自分が視覚優位で聴覚情報に弱いから？
これみんなながらで内容理解できるの？
短い物語とかなら何となくいけるけど、自己啓発とか勉強系のもの全然頭に残らない